Se, tuttavia, la forza applicata è. Il lavoro svolto su un corpo equivale all'aumento dell'energia del corpo, poiché il lavoro trasferisce energia al corpo. Se, tuttavia, la forza applicata è opposta al movimento dell'oggetto, il lavoro è considerato negativo, il che implica che l'energia viene prelevata dall'oggetto. Le unità in cui viene espresso il lavoro sono le stesse dell'energia, ad esempio, nel SI (Sistema internazionale di unità) e nel sistema metro-chilogrammo-secondo, joule (newton-metro); nel sistema centimetro-grammo-secondo, erg (dine-centimetro); e nel sistema inglese, foot-pound. Nella scienza, il lavoro è l'energia trasferita da o verso un oggetto mediante l'applicazione della forza lungo uno spostamento.
Nella sua forma più semplice, per una forza costante allineata alla direzione del movimento, il lavoro è uguale al prodotto della forza e della distanza percorsa. Si dice che una forza compie un lavoro positivo se ha una componente nella direzione dello spostamento del punto di applicazione. Una forza svolge un lavoro negativo se ha una componente opposta alla direzione dello spostamento nel punto di applicazione della forza. Il lavoro in fisica è definito come il prodotto della componente della forza nella direzione dello spostamento e l'entità di questo spostamento. In poche parole, il lavoro in fisica è il prodotto moltiplicativo di forza e spostamento che agiscono sullo stesso corpo, oppure si può dire che è un avvicinamento della forza su una certa distanza.
Il lavoro ha solo una grandezza e nessuna direzione. Il lavoro è trasferimento di energia da un sistema all'altro OPPURE trasformazione di energia da una forma all'altra. In entrambi i casi, il lavoro non crea energia. Sappiamo che il lavoro svolto è definito come la moltiplicazione della grandezza dello spostamento d e della componente della forza che si trova nella direzione dello spostamento. Affinché il lavoro, in senso scientifico, possa essere svolto, è necessario esercitare una forza e deve esserci movimento o spostamento nella direzione della forza.
L'antica comprensione greca della fisica era limitata alla statica delle macchine semplici (l'equilibrio delle forze) e non includeva la dinamica o il concetto di lavoro. La teoria dinamica completa delle macchine semplici fu elaborata dallo scienziato italiano Galileo Galilei nel 1600 in Le Meccaniche (Sulla meccanica), in cui mostrò la somiglianza matematica sottostante delle macchine come amplificatori di forza. Durante il Rinascimento la dinamica delle Potenze Meccaniche, come venivano chiamate le macchine semplici, iniziò a essere studiata dal punto di vista della distanza in cui potevano sollevare un carico, oltre alla forza che potevano applicare, portando infine al nuovo concetto di lavoro meccanico. Il calcolo del lavoro come forza moltiplicato per il segmento di percorso rettilineo si applicherebbe solo nelle circostanze più semplici, come indicato sopra.
